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本季继承原有《铁臂阿童木》的表达思想，能够重视身边的人以及生态脆弱的地球，以涵盖教育理念及能够引起学龄前儿童兴趣的故事情节来展开。

金鹰卡通卫视的一档知识探索性的儿童互动节目每期都会有在全国招募的小调查员和主持人一起对主题任务进行趣味调查，主题任务五花八门、千奇百怪，但趣味十足，在调查过程中能学到很多平时在学校和生活中难以学到的知

在大云王国的地下有着平行世界幽澜古国，这里的子民守护着维持地下与地上资源平衡的星云石一天，星云石碎成碎片散落到地上世界。国王派遣幽明、云宝去地上世界寻找星云石碎片，而淘气的妹妹悠悠也偷偷来到了地上。三

孩子们在探险的过程中增长了知识，锻炼了胆识，开阔了眼界。但是他们知道得越多，也就越感到自己知识的不足。面对着无边无际的大海，他们决心要把探险之旅进行下去，去探索世界的奥秘。