故事将通过心理咨询师卢悦，用犀利入骨的视角，带领观众在来访者的内心迷宫中展开一场场人性的探险，揭开一段段尘封在内心深处的秘密，让一切归零，找到那些令人匪夷所思的行为背后的“原罪”，接受真实的自我，重新诉说、重新成长、重新被爱。咨询室像是一间档案室，尘封着人们内心的矛盾、秘密和往事。卢悦细心解读着每一位来访者的内心，抚慰着一颗颗疲惫的心灵，有想寻求真爱的成功人士阿杰，有因少年往事造成多年亲情羁绊的姐弟，还有遇到婆媳矛盾的新婚妻子，想要补偿朋友的企业家等等。

等待罗宾逊一家的还有更多危险和冒险！随着 木星 2 号在神秘的海洋星球上搁浅，没有了他们心爱的机器人，罗宾逊一家必须与心思叵测且擅长操纵他人的史密斯医生以及富有魅力的丹·韦斯特协力合作，将其带回坚毅号