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九之濑宙太能够听到别人听不到的声音，总是爱自言自语被周围的人当作一名怪人，在受到女同学的其方美铃的挑衅后，男主顺利的通过了考试，原来男主角听到的声音其实是共生体多尔，后来被招募为宇宙警察与各种罪恶势力

樱桃小丸子，个性喜欢无理取闹、爱和姐姐争吵、平时爱看漫画但不爱运动、耍笨耍宝不收拾房间、对功课临时抱佛脚，爱占便宜、贪钱、贪新鲜并粗心大意，是个拥有不少小缺点的女孩。

本作设定在第一部剧情结束八到十年之后的世界中展开，讲述少年游城十代报名参加决斗学院考试，并在学院学习生活中发生的一连串故事。

该动画是以能听到其他人听不到的声音，被人当成怪人的中学生九之濑宙太为主角，讲述他成为宇宙警察并在与犯罪者的交锋中成长的故事。