本系列动画的冒险发生在电影之前，咕噜一家有了新朋友，和其他原始人家庭面对新的敌人。

原始人咕噜一家六口在老爸瓜哥的庇护下生活。每天抢夺鸵鸟蛋为食，躲避野兽的追击，每晚听老爸叙述同一个故事，在山洞里过着一成不变的生活。而这样的生活却在悄悄地发生改变。

原始人咕噜一家六口在老爸Grug（尼古拉斯·凯奇 Nicolas Cage 配音）的庇护下生活。每天抢夺鸵鸟蛋为食，躲避野兽的追击，每晚听老爸叙述同一个故事，在山洞里过着一成不变的生活。大女儿Eep（艾玛·斯通 Emma Stone 配音）是一个和老爸性格截然相反的充满好奇心的女孩，她不满足一辈子留在这个小山洞里，一心想要追逐山洞外面的新奇世界。

经历了逃离洞穴、挺过末日危机之后的原始人咕噜家族，咕噜一家决定寻找新家园。中途盖已成了咕噜一家中的一员，但让瓜哥头疼的是，盖跟女儿小伊每天你侬我侬，还妄想组成只属于两人的小家庭。就在咕噜一家人饥肠辘辘之际，他们发现了一片高墙内隐藏着食物丰饶的沃土，原来开辟这片世外桃源的文明人夫妇霍普和菲尔是已经去世的盖的父母的朋友。在最初的热情款待后，一心想要撮合盖和女儿晓晓的霍普和菲尔，发现咕噜一家成了绊脚石，为了把盖抢过来，他们用上了攻心计。两家人闹得不可开交，盖和小伊也产生了裂痕，却浑然不知危险正慢慢靠近……