九之濑宙太能够听到别人听不到的声音，总是爱自言自语被周围的人当作一名怪人，在受到女同学的其方美铃的挑衅后，男主顺利的通过了考试，原来男主角听到的声音其实是共生体多尔，后来被招募为宇宙警察与各种罪恶势力

该动画是以能听到其他人听不到的声音，被人当成怪人的中学生九之濑宙太为主角，讲述他成为宇宙警察并在与犯罪者的交锋中成长的故事。